简介:并联机器人装箱对于需要将无序来料物体,通过视觉检测后快速、精确地从输送线上装入纸箱来说,是最理想的选择。结构非常简单,使用寿命长运行更稳定。蜘蛛手是当前全球加速最快的机器人。该机器采用顶部安装,不占用室内面积,且易于集成。蜘蛛手机器人是高速拾放应用柔性最强的机器人解决方案。更换夹具就能适用于各种软袋、纸盒、水果、糕点、牛奶、冰激凌、零件、电子产品等各种较轻产品的高速分拣及高速装箱。
■ 设备特性:
1、承载能力强、刚度大、自重负荷比小、动态性能好。
2、并行四自由度机械臂结构,运动惯量小,重复定位精度高。
3、超高速拾取物品,一秒钟多个节拍。
4、可实现柔性化集成和生产,占用空间小。
5、系统成熟稳定,简单易操
承载能力大,部件磨损小,使用寿命长。
型 号 | ZX-R01 |
电 源 | 380V 50HZ 5Kw |
Delta本体 | 根据要求可选择进口品牌或国内品牌 |
适用产品 | 袋装、盒装、瓶装、罐装等 |
产品尺寸 | 根据需要定制 |
适用纸箱 | L200~500xW150~400xH120~400mm (根据实际纸箱设计) |
排列方式 | 根据需要定制 |
节 拍 | 40~60次/分钟 可单抓或双抓 |
气 压 | ≥6Kg/cm² |
耗气量 | 0.5m³/min 视装箱产品而定 |
物料高度 | 900mm 根据需要可定制 |
纸箱高度 | 600mm 根据需要可定制 |
机械尺寸 | L1500xW1500xH2000mm |
机械重量 | 600Kg |
设备材质 | 主体材质为碳钢喷塑,与物料接触部分为不锈钢材质(可根据要求定制) |
设备配置 | 可根据要求定制 |