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并联机器人装箱机

简介:并联机器人装箱对于需要将无序来料物体,通过视觉检测后快速、精确地从输送线上装入纸箱来说,是最理想的选择。结构非常简单,使用寿命长运行更稳定。蜘蛛手是当前全球加速最快的机器人。该机器采用顶部安装,不占用室内面积,且易于集成。蜘蛛手机器人是高速拾放应用柔性最强的机器人解决方案。更换夹具就能适用于各种软袋、纸盒、水果、糕点、牛奶、冰激凌、零件、电子产品等各种较轻产品的高速分拣及高速装箱。
■ 设备特性:
1、承载能力强、刚度大、自重负荷比小、动态性能好。
2、并行四自由度机械臂结构,运动惯量小,重复定位精度高。
3、超高速拾取物品,一秒钟多个节拍。
4、可实现柔性化集成和生产,占用空间小。   
5、系统成熟稳定,简单易操
承载能力大,部件磨损小,使用寿命长。 

型  号ZX-R01
电    源380V 50HZ  5Kw
Delta本体根据要求可选择进口品牌或国内品牌
适用产品袋装、盒装、瓶装、罐装等
产品尺寸根据需要定制
适用纸箱L200~500xW150~400xH120~400mm  (根据实际纸箱设计)
排列方式根据需要定制
节    拍40~60次/分钟   可单抓或双抓
气    压≥6Kg/cm²
耗气量0.5m³/min   视装箱产品而定
物料高度900mm   根据需要可定制
纸箱高度600mm   根据需要可定制
机械尺寸L1500xW1500xH2000mm
机械重量600Kg
设备材质主体材质为碳钢喷塑,与物料接触部分为不锈钢材质(可根据要求定制)
设备配置可根据要求定制

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